报告题目：随机抗干扰控制及其无人机应用

报告人：李艳恺 西安理工大学 教授

报告时间：2026年6月4日下午4:00

报告地点：电气楼308室

报告对象：感兴趣的教师、研究生、本科生等

主办单位：电力电子与运动控制安徽省高等学校省级重点实验室、安徽省工业企业智能化产业共性技术研究中心、必赢线路检测3003

报告人简介：

李艳恺，西安理工大学，教授，博士生导师，陕西省秦创原引用高层次创新创业人才。2020年毕业于南京航空航天大学，2018年11月至2020年4月先后访学于新加坡国立大学和澳大利亚阿德莱德大学，2021年入职西安理工大学自动化与信息工程学院。长期从事无人直升机、空中机器人、航空发动机等复杂系统的抗干扰控制研究工作。现已发表学术论文70余篇，ESI高被引论文4篇，在Web of Science数据库中引用1000余次。主持国家自然科学基金面上项目、青年科学项目，中国博士后特别资助（站中）项目，陕西省秦创原人才项目、重点研发项目等国家、省部级项目8项。参与国家重大仪器研发项目、重点项目等项目4项。发布国家行业标准2项。并获得中国科技产业化促进会科学创新奖一等奖，陕西省企业“三新三小”创新竞赛项目优胜奖。担任《International Journal of Micro Air Vehicles》《Advances in Astronautics》《宇航学报》和《海军工程大学学报》等期刊的青年编委。出任中国指挥与控制学会青工委委员、中国自动化学会青工委委员、中国自动化学会无人飞行器自主控制专委会委员、教育部全国高校控制理论课程群虚拟教研室秘书、“一带一路”航天农业智能装备先导创新中心主任等。

内容简介：

近年来，随着人工智能、传感器技术与先进算法的持续突破，自主无人系统在工业制造、应急救援及国防安全等关键领域实现了广泛应用与迅猛发展。与此同时，系统的任务复杂度日益增加，对环境适应性、动态响应精度及长期稳定性的要求也在不断提升，这对核心控制性能提出了更高的标准。在此背景下，控制过程中无处不在的随机干扰，包括环境噪声、外部扰动以及内部元件波动等，已成为制约系统性能进一步提升的瓶颈。根据近期研究成果，本报告将围绕以下几项工作展开介绍：一是基于Markov跳变系统的随机复合抗干扰控制方法研究；二是针对多源多类干扰情形下的输出反馈控制策略设计；三是面向无人机系统的局部状态约束与多源随机干扰抑制的飞行控制技术。相关研究工作旨在提升复杂动态环境下自主系统的鲁棒性与控制品质。

欢迎全校师生踊跃参加！